SUBOP

Le système d’acquisition pour les sondeurs de sédiments est constitué d’un PC sous Windows 10 et de cartes d’acquisition National Instrument qui permettent d’émettre et de recevoir des signaux analogiques.

Le logiciel d’acquisition, baptisé SUBOP (SUb-BOttom Profiler), a été développé en C++ et C# sous Visual Studio 2012. Ce logiciel permet de piloter l’émission et la réception des signaux, de réaliser l’interface avec les capteurs du bord (navigation, bathymétrie, attitude) et d’archiver les données au format standard SEGY.

Les principales fonctionnalités du logiciel SUBOP sont les suivantes :

  • Configuration du système : définition des interfaces avec les capteurs externes, avec l’électronique d’acquisition, avec le traceur etc.
  • Possibilité d’utiliser des paramètres prédéfinis en fonction de la profondeur d’eau
  • Contrôle – commande de l’électronique de puissance et de la chaîne de réception
  • Interface avec capteurs externes (navigation, bathymétrie, attitude, synchronisation externe)
  • Estimation du niveau de bruit sur la chaîne de réception
  • Visualisations sur l’IHM :
    • 3 visualisations : profil, trace et spectre
    • Affichage des paramètres d’acquisition et des données des capteurs externes
    • Affichage des éventuelles alarmes
  • Ajustement automatique du délai d’acquisition en fonction de la profondeur
  • 3 modes d’acquisition : tirs simples  /  tirs imbriqués  /  synchro externe
  • Compensation des mouvements du bateau (roulis, tangage, pilonnement)
  • Impression temps réel du profil sur traceur EPC
  • Utilisation possible sur l’AUV
  • Enregistrement des données brutes au format SEGY (double enregistrement possible)
  • Rejeu temps différé des données acquises

Le système d’acquisition SUBOP a été installé et est mis en œuvre pour les sondeurs de sédiments des navires hauturiers Pourquoi pas ?, Thalassa et L’Atalante, ainsi que pour la vedette côtière Haliotis et les sondeurs de sédiments des AUV asterX et idefX. SUBOP est également utilisé pour les acquisitions avec le système sismique sparker et le poisson remorqué PeskAvel.

Contact

Email : subop@ifremer.fr