Grâce à une liaison par fibre optique depuis la surface, un lest dépresseur assure le découplage entre le navire et le véhicule et une gestion de laisse spécifique permet la compensation de l’absence de positionnement dynamique du navire.

Ce dispositif comprend :

• Une laisse fine, appelée « laisse véhicule », déployée depuis le véhicule à l’aide d’un TMS à tension constante,
• Une laisse de traction déployée depuis le lest dépresseur,
• Un élément flottant, appelé « flotteur » assurant la liaison entre ces 2 laisses.

 

La gestion dynamique de la double laisse permet de compenser les mouvements du navire support dans la limite de 300 m autour de la position de l’engin.