En configuration « exploration & prélèvement »

• Bras télémanipulateurs 5 et 7 fonctions
• Panier de prélèvement 105 litres
• Aspirateur à faune 6 bols de prélèvement
• Ensemble imagerie orientable APN/ Laser/Caméra HD

En configuration cartographie

• Sondeur mutlifaisceaux
• Cartographie acoustique très haute résolution
• Ensemble imagerie
• Possibilités d’inspection visuelle ou de photogrammétrie